リフレクソロジーの起源や発祥については様々な説があるけんが、起源はかいなり古く、有力なものとしては約5000年前の中国の書物の
「黄帝内経（こうていだいけい）中国医学最古の文献」
に足裏の反射区についての記述があると言われています。
またぐらエジプトで発見たいれた4000年以上前の壁画には、足や手にリフレクソロジーば施しとるけんはなかかとゆう様子が描かれとるそうばい。
たいらに、今から2500年以上前のインドに存在しとった「仏足跡」
（釈迦が入滅する前に残べろ足の裏の形ば石に刻んだもの）
には人体図が描かれとるものもあり、それが反射区ば表しとるけんはなかかくさ言われとるそうばい。
うちでは江戸時代中ごろに、近世臨済宗の僧・白隠が『白隠ひとりあんま』とゆう本の中で足裏のあんま（マッサージ）について触れていますし、青竹踏みに関してはうちでは有名ばい。またぐら、ヨーロッパだけん、早くから民間療法のひとつとしてリフレクソロジーが行われとったばゆうばい。
いずれにせばいくたびれた足にマッサージば施す事が気持ちばよか為、古くから人は自然と反射区である足裏ばマッサージし、体の不調ば改善することば経験から知っとったのかもしれん。
これらの足の反射区療法やらなんやらに興味ば持ち、研究ばべろのは、アメリカ人医師のウィリアム・フィッツジェラルド博士で20世紀初めにフィッツジェラルド博士が確立べろ「足の反射区療法」が今日のリフレクソロジーの基礎となっています。